Jeudi 13/09/18 : Bras Robotique

Jeudi 13/09/18 : Bras Robotique

Par Arnauld BIGANZOLI,
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  FabTronic

Il pourra représenter une réalisation des sections d’Artilect au prochain FabLab Festival en 2019

L’idée est de réaliser un bras robotise duplicable, à la mécanique
simple, accessible à la majorité des Makers. Tout au long de l’année, il
nous servira de support a des réalisations simples a base d’Arduino ou
de PIC pour ce qui est du bas niveau. Un Raspberry hébergera
l’intelligence et a la vision dont nous aurons pu le doter.

Notre challenge: jongler avec une ou plusieurs balles

De taille humaine: 80 cm, il portera au moins 2 kg a bout de bras

Nous balayerons les technos disponibles et celles qui sont accessibles.
Le moto-réducteur électrique n’est sans doute qu’une option parmi d’autres

Nos contraintes: Low cost / Open source / Modularité, pour réutilisation
totale ou partielle

Dans cet esprit, nous pouvons déjà penser à la récuperation, au
détournement d’éléments d’appareils grands publics, courants, neufs ou
d’occasions qui nous permettrons d’arriver a nos fins.

L’image du petit robot qui illustre la séance donne le ton, pas
forcement rutilant, mais pleinement fonctionnel

Un challenge dans tous nos domaines, pour tous les niveaux 😉





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À propos: Arnauld BIGANZOLI
Référent de la section électronique d'Artilect et développeur en systèmes embarqués, spécialisé dans la mise en œuvre des microcontrôleurs.

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